主要成就
★负责或参加的研究项目
[1]2009.8-2013.2，重庆市科委自然科学基金项目（CSTC,2009BB3220）：基于非主/从关系的双机器人协调作业技术研究，负责人，经费：5万。
[2]2011.6-2013.12，重庆市教委科学技术研究项目（KJ110716）：废油真空净化过程基于无模型自适应方法的高效稳定控制技术研究，负责人，经费：4万。
[3]2007.6-2009.10，重庆市教委科学技术研究项目（KJ0707012）：城市地下管道穿缆检测机器人关键技术研究，负责人，经费：
